La máquina desbarbadora robótica utiliza la visión artificial para detectar la posición del orificio y analiza el método de cálculo de los parámetros internos y externos de la cámara en detalle, y transforma la imagen del objeto de acuerdo con la calibración para transformar las coordenadas del punto objetivo en el sistema de coordenadas de la cámara en el En el sistema de coordenadas del robot de rebabas, Se obtienen las coordenadas espaciales tridimensionales del punto objetivo espacial y, a continuación, se utiliza el método de dos pasos para guiar y controlar el robot de desbarbado.