La máquina de desbarbado del robot utiliza la visión artificial para detectar la posición del orificio y analiza el método de cálculo de los parámetros internos y externos de la cámara en detalle, y transforma la imagen del objeto de acuerdo con la calibración para transformar las coordenadas del punto objetivo en el sistema de coordenadas de la cámara a la En el sistema de coordenadas del robot de rebabas, Se obtienen las coordenadas espaciales tridimensionales del punto objetivo espacial y luego se utiliza el método de dos pasos para guiar y controlar el robot de desbarbado.